MATLAB编程-简介
M 文件（M-files）
在 MATLAB 中，M 文件有两种类型：
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脚本（Scripts）
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函数（Functions）
脚本（Scripts）
脚本是在当前工作空间（workspace）中运行的 M 文件。
当你从命令行（基本工作空间）调用脚本时，它会使用并修改当前工作空间中的变量。
⚠️ 注意：当脚本在循环中被调用，而循环变量命名不规范（如多个循环都使用 i、j、k），就可能会引发混乱和难以调试的错误。
函数（Functions）
函数有自己的独立工作空间，与主程序（调用者）隔离。这意味着：
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函数所需的所有变量必须通过参数传入或在函数内定义；
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函数结束时，其内部变量不会影响外部工作区；
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只有函数的输出参数会被返回。
因此，在函数中可以放心使用 i、j 等变量名，而不会影响主程序。
M 文件中的通用命令
只要变量在当前工作空间中存在，任何在命令行有效的命令在 M 文件中同样适用。
利用函数封装代码，可以自动化重复任务，也更易于维护和修改。
函数语法与要求
一个最基本的自定义函数语法如下：
function [output1, output2, ...] = function_name(input1, input2)
% 函数语句
end
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function_name应与文件名function_name.m保持一致； -
函数中必须对所有输出变量进行赋值；
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通常会在函数开头初始化输出变量（如设置为
0、-1或[]）以防异常退出； -
函数可以用
return提前返回（非必须）。
路径（Path）
为了能调用函数，该函数的 .m 文件必须在 MATLAB 的当前路径中。
路径顺序：
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当前工作目录（
pwd） -
默认路径（可用
addpath添加）
MATLAB 会按路径顺序查找函数名，找到第一个匹配即停止搜索。
函数中的 nargin 与 nargout
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nargin：获取传入函数的输入参数数量； -
nargout：获取函数调用方请求的输出参数数量；
配合 nargchk(min, max, nargin) 可以检查参数数量是否在合法范围内。
这在设计支持可选参数或不同返回数量的函数时非常有用。
varargin 与 varargout
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varargin：用于传递可变数量的输入参数，为一个元胞数组； -
varargout：用于支持可变数量的输出参数。
示例函数：
function [s, varargout] = mysize(x)
nout = max(nargout, 1) - 1;
s = size(x);
for k = 1:nout
varargout{k} = s(k);
end
end
调用示例：
[s, rows, cols] = mysize(rand(4,5));
% s = [4 5], rows = 4, cols = 5
编程规范与建议
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使用分号
;结尾可避免输出中间变量，提高性能； -
添加注释
%%和%可提升代码可读性，便于调试和协作：
syms x y z; % 定义符号变量 x, y, z
w = [x y z];
e = [1 2 3];
t = jacobian(e, w); % 计算雅可比矩阵
-
注释中可注明作者和日期：
% 作者：某人
% 日期：yyyy-mm-dd
嵌套函数（Nested Functions）
待补充：关于嵌套函数的定义、优缺点与使用场景
参考资料与外部链接
内容参考自 ControlTheoryPro.com 关于 M 文件、脚本与函数的文章。
如需我补充“嵌套函数”相关的翻译和示例，请告诉我。